Водитель стал преследовать и оскорблять после конфликтного момента на дороге - что делать?

Моя ситуация такова. Я стояла на регулируемом перекрестке на запрещенный сигнал светофора, в правом ряду. За мной в правом ряду также стоял ниссан тиана. Я начала движение на разрешенный сигнал светофора, проехала пешеходный переход, до штрихпунктирной линии, убедилась в том, что в левом ряду дистанция между машинами позволяет совершить перестроение, включила сигнал левого поворота, высунула полкорпуса машины, пропустила проезжавшую машину и следом за ней перестроилась в левый ряд. В этот момент водитель ниссан тиана, ехавший до этого за мной в правом ряду, резко увеличил скорость и вылетел в левый ряд, при этом пытался совершить обгон моего автомобиля, пересек две сплошные и выехал двумя левыми колесами на встречную полосу. Далее водитель ниссан тиана установил преследование моего автомобиля по городу. Я остановилась на площадке у торгового центра, водитель ниссан тиана блокировал мне путь выезда, из машины вышла девушка и направилась ко мне. Я сидела в машине. Девушка стала оскорблять меня и грубо требовать меня выйти из машины, чтобы проехать с ней в гибдд для разбирательств, в ходе которых лишить меня водительских прав. Я отказалась с ней куда-либо ехать. Далее она по собственной инициативе поехала в ГИБДД и написал на меня заявление, где указала, что она выехала на встречную полосу по причине мною намеренного создания аварийной ситуации. Через три дня, после этого происшествия, мне позвонил на моб. тел. сотрудник ГИБДД и сообщил, что на меня поступило заявление от гражданки такой-то, которая утверждает, что она выехала на встречку, так я заставила ее это сделать, и она избегала столкновения потому что на заднем сиденье у нее был годовалый ребенок. Скажите, обязана ли я явится в ГИБДД и давать обьснения?