Как изменить фамилию и отчество ребенку, если отец родной, но при рождении ребенка была указана другая фамилия и отчество.

Можно ли без усыновления поменять ребёнку фамилию и отчество, это его родной отец, но когда его рожала мы с ним расставались и я дала своё имя и отчество. Потом мы стали жить снова вместе.