Как оградить ребенка от принудительного общения с отцом - сложности и возможности

По судебному решению в 2009 году отдельно проживающий отец несовершенно летнего ребенка может приходить каждое воскресенье месяца с 10.00 до 19.00 и забирать ребенка с места жительства матери. Учитывая состояние ребенка и расписание дополнительных занятий. Дочери 6 лет при каждом приходе отца ребенок отказывается идти, прячиться, начинает плакать. На каждое общение приходит судебный пристав и составляет акт о том что ребенок отказывается сам и с моей стороны никаких препятствий нет. Но отец ребенка все равно настаивает чтобы ребенка забирать. Каждый раз обращается в суд. Пишит на меня всякие заявления что я наркоманка и т.д и везде получает отказ. Было очень много проверок с экстренных служб по спасению несовершеннолетних и т.п. Ко мне домой приезжали и в ночное время суток так как поступал звонок от отца и бабушки ребенка. Но все проверки заканчиваются в мою сторону положительно так как я не являюсь алкоголичкой, наркоманкой и тому подобное. Я неоднократно обращалась в органы опеки но там мне сказали что не хотят связываться с эти так как мать отца (бабушка ребенка) помощник депутата Единой России и по закону он имеет право делать все. На то что ребенку наноситься психологическая травма со стороны отца, мне также ответили в органах опеки что придете тогда когда на руках будет заключения врача от психиатра, что ребенок стал дурачком, а так и нечего суда ходить. Прошу вас подскажите как можно максимально оградить мою дочь от общения с отцом.