ДТП на перекрестке - кто виноват в столкновении автомобиля и фуры?

Господа юристы, день добрый! Ситуация следующая: еду в населенном пункте на своем авто по своей полосе главной дороги за солярисом, скорость около 40. Между мною и солярисом метров двадцать пять. Подъезжаем к перекрестку, и оттуда справа из-за дома нам навстречу (половину нашей полосы) несется фура. Мало того, что он частично заехал на встречку уже на перекрестке, так. с учетом радиуса поворота (влево) он уже занял больше половины нашей полосы. Солярис его раньше увидел и еще до поворота успел непосредственно затормозить и уйти вправо в снежный сугроб в самый угол перекрестка, его фура даже не зацепила. Я так сделать не смог, т.к. был снег на дороге и резко вырулить я не рискнул. К тому же и влево не стал, т.к. мог попасть в фуру в уже на ее полосе. Она практически с учетом углового расположения вдоль дороги перекрыла 70% ширины дороги. Я начал экстренно тормозить и даже на секунду остановился. Но в другую секунду произошло столкновение на моей полосе. Фура боковым бампером лупанула меня по левому переднему крылу и остановилась. Я после удара (как сам не понял, наверное испугался) дал по газу с попыткой уйти вправо.. Но там же уже солярис стоит в шоке и на ручнике. И я его еще по заднему бамперу стукнул. Перед столкновением с солярисом уже начал тормозить, но этого не хватило, чтобы избежать столкновения. Все живы здоровы. Кто виноват в этой ситуации?