Конфликт на внутридворовой территории - женщина на внедорожнике напугала ребенка и ударила коляску

Сегодня произошла неприятная ситуация, я со своим мужем и ребенком в коляске шли по дороге внутридворовой территории (по причине того, что тротуары плохо почищены). Сзади подъехала женщина на внедорожнике и начала сигналить, мы остановились, показали ей, что видим и продолжили идти, нужно было немного пройти, чтоб удобно было заехать в сторону. Ей не понравилось, что мы продолжили идти и она начала непрерывно сигналить, чем напугала ребенка. Мы остановились и муж пошел ей объяснять, что мы не просто так идем так, она его не слушала и продолжила свое движение прямо на меня с коляской, когда она ударила своей машиной в мою ногу, я ударила по капоту и заорала ей, муж испугавшись за нас ударил ей по машине ногой, чтобы она хоть как-то отреагировала. Она выскочила из машины, все снимая на телефоне, орала и вообще вела себя неадекватно. Сказала, что снимала все не видеорегистратор и предложила дождаться полицию, чего сделать мы не могли, т.к. на улице мороз и ребенок маленький, начали уходить и назвали наш адрес... она снова нас не слушала, хватала меня за руку... Теперь муж или сожитель данной особы угрожает нам, что написал заявление, нашел свидетеля. Вообще неизвестно остался ли там реально след от удара. Он еще выставил фото мужа в соцсетях и всячески оскорбил его, я это все фиксирую. Как быть в данной ситуации, идти писать встречное заявление? Нормально разговаривать с женщиной, которая пожелала нам сдохнуть не хочу.