Кто прав - пешеход или водитель? Как соблюдать правила на светофоре для пешеходов?

Вам надо было заявить ДТП что он вас задел От чего Вы испытали физическую боль.

. В этот момент из-за угла выезжает автомобиль

Ситуация могла быть следующей. В соответствии с ПДД РФ если водитель заехал на перекресток при разрешающем сигнале светофора, то при смене сигнала светофора он должен продолжить движение через перекресток не зависимо от сигнала светофора на выезде с перекрестка (если нет стоп-линии или знака "стоп-линия"). Т.е. правила требуют от водителя освободить перекресток. При этом водители с других направлений при включении им разрешающего сигнала светофора должны уступить дорогу транспортным средствам, завершающим проезд перекрестка. Для пешеходов такой обязанности в ПДД нет, но перед тем как выйти на пешеходный переход они должны убедится в безопасности перехода. В Вашей ситуации юридически преимущество на вашей стороне, но это может быть не безопасно. В случае ДТП сотрудники ГИБДД посчитают виновным водителя. Но легче ли будет от этого пешеходу? В этом случае есть вопросы и к организации дорожного движения в части продолжительности горения того или иного сигнала светофора на конкретном перекрестке. Если же Вы и водитель, оба только начали движение через перекресток на зеленый сигнал светофора и для пешеходов нет отдельной секции, то преимущество было у Вас. Здесь не может быть и спора.