И если это не получится до рождения ребенка, как мне его/их прописать к себе?

Уважаемый Семен! Судья в данном случае не вполне прав. Достаточно того, чтобы ответчик был надлежаще уведомлен. А уведомление может быть произведено и телеграммой. В конце концов, попытайтесь вручить повестку мужу в присутствии пары свидетелей и приведите их в суд для допроса ( для засвидетельствования факта вручения повестки). Возможно и направление повестки по месту работы ( ст.116, 117 ГПК РФ).

Суд может вынести и заочное решение.

Так что у суда имеются процессуальные возможности рассмотрения дела в отсутствие мужа. Думаю, что в любом случае до рождения ребенка суд брак расторгнет.

Если Вы успеете зарегистрировать свой брак до рождения ребенка, в силу закона ( пункт 2 ст.48 Семейного кодекса РФ) ребенок автоматически будет считаться родившеся от Вас как от супруга.

Зарегистрировать свою невесту по своему месту жительства Вы можете и сейчас (лишь бы Вы были собственником квартиры). Если же Вы являетесь нанимателем квартиры по договору социального найма ( квартира неприватизирована), то можете ( со согласия других членов семьи, если таковые есть) пока вселить невесту в качестве временного жильца (до 6 месяцев).

Думаю, что не стоит драматиризовать ситуацию, будьте чуть настойчивее в защите Ваших прав, и надеюсь, что у Вас все будет хорошо.