Ситуация после ДТП - наследство, судебные процессы и правовые разногласия

Ситуация заключается в следующем... 18 мая 2019 году, мой отец на Приоре совершил ДТП с бетономешалкой, в последствии чего погиб, а водитель бетономешалки остался жив, пострадала бетономешалка.. Отец двигался через зону в пгт Нарышкино в сторону Парамоново Урицкого района Орловской области, а бетономешалка совершала движение по ещё не открытой трассе Брянск-Орел, на перекрёстке они столкнулись, после ДТП хозяйка бетономешалки подала иск на наследство в размере 1,5 млн рублей, 400 тысяч ей возместила страховая компания, в наследство вступила я-его дочка, но иск был подан спустя три года, на втором судебном процессе истец заявила причину по которой она не могла ранее подать иск, в наследстве у отца только долги и один земельный участок... Нас 5 детей.. Трое на гос обеспечении, одна из них совершеннолетняя... Далее выяснилось, что машина была оформлена ни на отца, а на его вторую жену... Она отказалась от наследства... Также по поводу автомобиля приоры... Выяснилось, что сначала он принадлежал женщине, потом она продала мужчине, а он в свою очередь папиной жене... Но снимает с учёта самая первая хозяйка автомобиля, о том, что папиной жене принадлежал этот автомобиль, она сама узнала в процессе заседания... И забрали после ДТП автомобиль.. Мужчины, которому продала этот автомобиль первая хозяйка... Что можете посоветовать...