Как защититься от лишения отцовских прав и возвратить автомобиль - моя история

У меня возникла такая ситуация. Я в 1998 году развелся с женой так как я официально не работал я предложил жене по возможности давать денег на ребенка на что получил ответ что она со своим гражданским мужем хорошо зарабатывает и ей мои деньги не нужны и желательно чтобы я не виделся с ребенком так как она живёт с ним уже год и ребенок называет его папой ребенку было 5 лет а с женой мы уже 2 года как не жили вместе. Через несколько лет мне сказали родители что она вроде как подола на алименты чтобы лишить меня отцовских прав а так как я в это время работал в разных городах и неофициально то никаких бумаг не получал и не подписывал. В 2006 году я вернулся по месту прописки и официально устроился на работу в охранное предприятие где проработал больше года и никаких бумаг от судебных просторов не туда не домой не приходило потом я перешелв другое предприятие где отработал больше двух лет. в 2007 году у меня родился ребенок от второй жены и я ушел на работу торговым представителем бумаг по алиментам не каких я так и невидел хотя с бывшей женой несколько раз встречался оформлять разрешения на выезд ребенка а вчера меня остановили судебные пристовы и забрали машину а у меня работа такая что без машины нельзя. Что делать?