Продажа унаследованного Москвича - какие штрафы и платежи ожидают нас при оформлении документов?

От моего умершего отца остался старый автомобиль Москвич. Отец умер давно. Документы на автомобиль Техпаспорт на имя отца, но в ГИБДД он числится за моей бабушкой (тоже умерла). Ранее это авто получала по очереди бабушка, но подарила она моему отцу. Я и моя мама имеем право, по наследству, на авто (оформили нотариально). Этот документ был оформлен ещё в 2007 году. В настоящее время это авто висит в ГИБДД на умершей бабушке.. Нашелся покупатель который хотел бы его купить. Вопрос о том, какие штрафы нас обяжут заплатить, если мы до сих пор не оформили авто на одну из нас (меня или маму), либо какие платежи мы должны будем внести. Р.S. Авто как оказалось может ещё ехать..