Проблемы с оформлением ОСАГО на авто по наследству - как избежать мошенничества и наказания?

Дело в том, что я получила авто по наследству от отца, но его нужно было перегнать из другого города, пришлось обратиться к знакомому (тк водительских прав у меня нет). Для перегона авто сделали ОСАГО на знакомого, перегнали авто. Знакомый для собственной безопасности и из-за мнительности настаивал чтобы я аннулировала полис ОСАГО, я ничего не подозревая пошла в Ингосстрах и обратилась к сотруднику с этой ситуацией. Мне ответили, что так просто нельзя аннулировать полис без переоформления на другого человека. Но мне не к кому было обратиться с этим, тогда сотрудник предложила написать у них в офисе договор куплр-продажи на моего молодого человека, я написала. Прошло уже полгода, мой молодой человек наконец-то получил права и мы пошли в эту же страховую компанию, но к другому сотруднику, тот сказал, что это мошенничество тк нам перечислили остаток по Осаго (3 тыс руб), учитывая, что новый полис мы хотели купить за 52 тыс руб. Я предложила вернуть эти деньги, но сотрудница сказала, что не знает, что с этим делать и намекала на то, что мы аферисты… я не знаю как быть, плачу и сильно переживаю, тк не было никогда проблем с законом… какое наказание может быть? К чему готовиться? Нам теперь никогда не оформят осаго? Что можно сделать в такой ситуации? Помогите, пожалуйста