Как следует действовать при установленном порядке общения с ребенком в выходные с 10-17 часов?

Суд установил порядок общения с ребенком, в выходные с 10-17 часов. Скажите, пожалуйста, как следует быть, нам в это время надо сидеть дома и ждать приедет ли отец в это время или нет? Он может приехать в любое время с 10-17 когда ему удобно? А может и вообще не приехать, правильно? Это его право. А нам, чтобы не нарушать порядок, необходимо все это время с 10-17 быть дома? Заранее благодарю.