Кто получит наследство и как поделить совместно нажитое имущество после смерти супруги - история с пенсионером и его детьми.

Мой отец был в браке с другой женщиной 33 года. Он сейчас пенсионер. Дом приобретен супругой вне брака. В браке была приобретена мебель, машина отца, три гаража. В браке отцом были проданы жилой дом и магазин, принадлежащие ему. Деньги все пошли на семью по утверждению отца. Хотя дети супруги утверждают, что он денег никаких не давал. Недавно отец стал совсем немощным. Жена, опасаясь того, что придется ухаживать за ним, выгнала его из дома и подала на развод. Но развод окончательно не был оформлен, так его супруга умерла во время бракоразводного процесса. Дети от первого брака супруги наотрез отказались пускать отца в дом, объясняя это тем, что он уже не совсем адекватно себя ведет. И может спалить дом. Нам пришлось увезти его в другой город. Супруга перед смертью написала завещание, где отписала дом в пользу двух детей и двух внуков. Дети умершей супруги вывезли мебель из дома уже на 7-ой день после смерти. Дом отдают во временное пользование другим жильцам с договоренностью, что они купят дом через полгода. Машину отца не отдают. В гаражи заходить не разрешают. Говорят, что все будет делиться через суд и до этого они ничем пользоваться не дадут. Имеют ли они на это полное право? Или отец может вернуться в дом, жить там и пользоваться машиной? Также подскажите как в таком случае может делиться наследство и совместно нажитое имущество. Как я понимаю, так как отец пенсионер (75 лет), то все равно имеет право на долю в доме, несмотря на завещание. Нам дети умершей супруги сказали, что его часть на дом и совместно нажитое имущество не более 1/6. Так ли это на самом деле? И следует ли также включать мебель в часть общего нажитого имущества? Они ее включать в наследное дело не стали. И мебель вывезли, как будто ее там и не было.