Какую доверенность надо оформлять у нотариуса на права подписи за другого человека (родственника) ?

Скажите, пожалуйста, какая нужна конкретно доверенность от нотариуса, чтобы я могла расписаться за маму, как мне сказали в двух документах: получение кадастрового номера и выписки из ЕГРН? Я сделала запрос на получение выписки из ЕГРН в Росреестре для регистрации права собственности. На руках у нас есть договор о приватизации квартиры в совместную собственность по 1/2 доли на меня и маму от 20 ноября 1997 г. Мама у меня почти лежачая, и поехать в МФЦ не сможет. Нужна сказали от нее доверенность, чтобы я смогла за нее расписаться. Обратилась за помощью к выездным нотариусам на дом, они меня вообще запутали. Возможно я неправильно сформулировала запрос. Чтобы оформить генеральную доверенность, да еще на дому, надо заплатить больше 7 тысяч и собрать кучу справок на маму о подтверждении ее дееспособности. (У мамы сломана шейка бедра). Для нас это и дорого и почти нереально, мы даже из за сильных болей в ноге маме инвалидность не оформляли. Потом мне сказали, что генеральная доверенность не нужна, а достаточно будет простой доверенности. Но никто мне не объяснил, какую же конкретно доверенность мне оформлять у нотариуса? И еще вопрос, могу ли я с паспортом мамы, без ее личного присутствия, оформить эту доверенность у любого нотариуса, без вызова его на дом?