Подруге (фактической владелице) выдана доверенность с правом продажи и т.п. Мне обещали платить налог на машину.

Продать машину. Или не платить налогов. В дальнейшем налоговая инспекция обратится в суд который присудит налоговой инспекции причитающуюся с Вас сумму, далее исполнительный лист отправят приставам и Вы им заявите, что у Вас ничего нет кроме этой машины или указать им на эту машину - как на имущество на которое может быть наложен арест и в дальнейшем подлежащем регистрации, но перед этим Вам необходимо анулировать доверенность Вашей подруги, для чего необходимо сходить к натариусу. Если Ваша подруга не очень глупая, то она заплатит налог. В дальнейшем доверенность ей не выдавайте. Просите заключить с Вами договор купли-продажи на автомобиль или оформите дарственную на Вашу подругу. В любом случае вы являетесь хозяином положения и не бойтесь её сожителя, он Вам ничего не сделает. В дальнейше если будут трудности обращайтесь. Помогу, чем смогу.