Можно ли получить лицензию на оружие с погашенной судимостью по статье 158 части 3 под пункта г?

Нельзя.

Часть 3 статьи 158 УК РФ относится к категории тяжких, а закон запрещает выдачу разрешений гражданам, которые привлекались к уголовной ответственности за совершение тяжких и особо тяжких преступлений.

Федеральный закон "Об оружии" от 13.12.1996 N 150-ФЗ.

Статья 13. Право на приобретение оружия гражданами Российской Федерации.

Лицензия на приобретение, экспонирование или коллекционирование оружия не выдается гражданам Российской Федерации:

1) не достигшим возраста, установленного настоящим Федеральным законом;

2) не имеющим медицинского заключения об отсутствии медицинских противопоказаний к владению оружием и медицинского заключения об отсутствии в организме человека наркотических средств, психотропных веществ и их метаболитов;

3) имеющим неснятую или непогашенную судимость за умышленное преступление;

3.1) имеющим снятую или погашенную судимость за тяжкое или особо тяжкое преступление, а также за умышленное преступление средней тяжести, совершенное с применением (использованием) оружия, предметов, используемых в качестве оружия, боеприпасов, взрывчатых веществ, взрывных или имитирующих их устройств, специально изготовленных технических средств, наркотических средств, психотропных, сильнодействующих, ядовитых и радиоактивных веществ, лекарственных и иных химико-фармакологических препаратов;