Наряд вызвать за непонимание происшедшего при ДТП - вызов на суд после штрафа и составления материала.

Не обращайте внимание на эту пугалки. Никто за Вами не приедет.

Но, вероятно, он хочет составить протокол за оставление места дтп по ч.2 ст.12.27 КОАП РФ, так как для ДТП механическое взаимодействие не обязательно.

Ваша позиция тогда такая:

квалификация оставления лицом, управлявшим транспортным средством, в нарушение Правил дорожного движения места дорожно-транспортного происшествия, участником которого он являлся, в качестве административного правонарушения, предусмотренного частью 2 статьи 12.27 КоАП Российской Федерации, предполагает установление умышленной формы его вины, характеризующейся осознанием своей причастности к событию дорожно-транспортного происшествия и противоправности последующего поведения, выразившегося в неисполнении предусмотренной Правилами дорожного движения обязанности не покидать место дорожно-транспортного происшествия.

То есть, нужно дать пояснения, что я не знал, что я виноват в ДТП или я не виноват и ДТП не было..