ДТП на пересечении дорог - кто виноват?

..здравствуйте. Есть видео с видео регистратора, на котором видно в какой момент включился желтый сигнал светофора,

расстояние от авто до стоп линии +-20 метров, остановочный путь легкового авто при скорости 60 км/ч более 30 м...

Вы неверно рассчитали свой тормозной путь, так как указанный Вами тормозной путь - результат штатного, плавного, нерезкого торможения. Для расчета тормозного пути в Вашей ситуации должен применяться результат ЭКСТРЕННОГО торможения. В ПДД чётко указано:

ПДД 6.14. Водителям, которые при включении желтого сигнала или поднятии регулировщиком руки вверх не могут остановиться, не прибегая к экстренному торможению в местах, определяемых пунктом 6.13 Правил, разрешается дальнейшее движение.

Торможение автомобиля делится на два вида. Есть нормальное торможение, а есть экстренное, когда Вам нужно резко остановить машину, чтобы избежать аварии.

При торможении в повседневной жизни, если Вы хотите остановить автомобиль, то нажимаете на педаль тормоза намного плавнее и мягче, чем при необходимости экстренного торможения. При таком плавном, и мягком торможении тормозной путь (тормозное расстояние) увеличивается. В этом случае Вы не применяете в машине максимальное тормозное усилие. Примерное расстояние тормозного пути при нормальном торможении можно рассчитать по следующей простой формуле:

(Скорость в км/ч: 10) x (скорость в км/ч: 10) = тормозной путь в метрах.

При экстренном торможении педаль тормоза нажимается резко, целиком, и с полной силой. Из-за более высокой силы торможения тормозной путь машины сокращается примерно в 2 раза. Поэтому длину тормозного пути при экстренном торможении можно вычислить по следующей формуле:

(Скорость в км/ч: 10) x (скорость в км/ч: 10) / 2 = тормозной путь в метрах.

Источник: wheelnews.ru

Тормозной путь при экстренном торможении В ДВА РАЗА МЕНЬШЕ тормозного пути при нормальном торможении. Таким образом, несмотря на то, что Вы в своих расчётах выбрали максимально возможную скорость движения по городу (60 км/ч), при использовании экстренного торможения, предусмотренного ПДД в такой ситуации, Ваш тормозной путь был бы менее 20 м, и Вы могли остановиться перед перекрёстком, не выезжая на него, и не создавая аварийную ситуацию.