Как признать протокол неправомерным и забрать машину со спец. Стоянки?

Здравствуйте,меня зовут Кирилл,29числа,я был остановлен сотрудниками ДПС..предъяв.им док-ты...на мои вопросы почему они не представ.мне и какая причина остановки ТС они стали возмущаться... и из вредности предлож.дыхнуть в трубку..на что я отказался и сказал что не доверяю им и поеду в больницу.. Они сразу обрадывались этому событию и составили протокол об отказе об мед.освидетельст.на месте тут же найдяя 2х понятых.. я им неоднократно говорил что не отказываюсь и готов проехать в больницу что слышали и понятые.. на что мне в грубой форме отказали и сказали что им и этого достатосно.. я стал звонить в гаи ,дежурн.часть и 02..но там мне сказали что помочь не могут.. после этого сотрудники стали меня пугать что они вообще меня всего лишат и машины и прав если я не подпишу... я испугался и закрылся в своем авто.. после чего сотрудники стали всячески и разными предметами вскрывать мою машину о чем есть видео запись.. я им не открывал.. немного успокоившись они мне вернули документы и права но машину сказали по любому ставится на спец.стоянку так как есть просроч.штрафы и забрать я ее могу только уплатив их. на след.день в я оплатил все и пришел в гаи чтоб забрать авто на что мне сказали что не отдадут его пока я вчерашним числом не расспишусь во времянке и отдам им права..сказали что никак не будут отмечать день сдачи прав а просто их забирают и прикладыв.к протоколу... хожу к ним каждый день.. все одно и тоже говорят а машина уже неделя на спец.стоянке!!!! понимаю что если я им просто отдам права без удостоверенния того когда они были изъяты у меня то они заднис числом будут в протоколе как будто их и не отдавали.. так же и не рассписываюсь и во времянке от 29 числа.. Как быть в данной ситуации????? права отдам все проиграю а не отдаю то машина стоит все а деньги за стоянку капают.............