Смогу ли я или моя мама продать эту квартиру, при полном расчете со своим рьяным родственником.

Помогите разобраться, а нашей ситуации. Я Максим, мне 25 полных лет, проживаю в 2-х комнатной квартире своей бабушки. Бабушка в 2008 году, перенесла инсульт, и частично парализованная (на данный момент инвалид 1 группы), проживает с 2008 года с моими родителями в частном доме за городом. Моя мама – Лидия, на правах дочери забрала ее к себе, и ушла с работы, чтобы ухаживать за ней. У бабушки, кроме моей мамы есть еще сын, мой дядя, который недоволен моим проживанием в квартире бабушки, и просит выплатить ему стоимости (порядка 600 000 руб, так как приблизительная стоимость квартиры 1 200 000 руб.) Так как у меня уже есть семья, и я в состоянии выплатить ему эту сумму, то у меня возник ряд вопросов: 1. Возможно ли вообще делить имущество человека, пусть и на правах наследования, еще при жизни человека, пусть при том, что она уже никогда не сможет самостоятельно жить в этой квартире? 2. Если это все таки возможно, то, как логично и последовательно эти операции нужно провести и юридически закрепить: то есть как рассчитаться с дядей при этом оставив квартиру полностью за мной или моей мамой, чтобы он не мог претендовать на нее при наследовании. 3. Смогу ли я или моя мама продать эту квартиру, при полном расчете со своим рьяным родственником.