Долгое ожидание - когда можно получить выплаты по материнскому капиталу после улучшения дома?

Нет, не нужно.

Здравствуйте, Дмитрий! Если просто улучшили уже существующий объект недвижимости, его кадастровый номер не изменился, право собственности более 3 лет, другой недвижимости нет, то Вы вправе продать такой дом без уплаты налога, но т.к. вложен мат. капитал, то должны быть выделены доли всем членам семьи (ст.10 Федерального закона от 29 декабря 2006 г. N 256-ФЗ "О дополнительных мерах государственной поддержки семей, имеющих детей"), получено разрешение опеки на продажу (ст.37 ГК РФ).

А так можете продать в этом случае без уплаты налога. Согласно пункту 17.1 статьи 217 НК РФ не подлежат налогообложению (освобождаются от налогообложения) следующие виды доходов физических лиц:

17.1) доходы, получаемые физическими лицами за соответствующий налоговый период:

от продажи объектов недвижимого имущества, а также долей в указанном имуществе с учетом особенностей, установленных статьей 217.1 настоящего Кодекса;

от продажи иного имущества, находившегося в собственности налогоплательщика три года и более.

Положения настоящего пункта не распространяются на доходы, получаемые физическими лицами от реализации ценных бумаг, а также на доходы, получаемые физическими лицами от продажи имущества (за исключением жилых домов, квартир, комнат, включая приватизированные жилые помещения, садовых домов или доли (долей) в них, а также транспортных средств), непосредственно используемого в предпринимательской деятельности