Как урегулировать долг по коммунальным платежам за последние шесть лет без судебных разбирательств

Никак. Пока организация не обратится в суд, сделать Вы ничего не можете. Скорее всего, будет подано не исковое заявление, а заявление о выдаче судебного приказа - при сумме долга (со всеми пенями) до 500 000 руб. Так как порядок приказного производства не предусматривает вызова сторон на судебное заседание. Применение последствий пропуска истцом срока исковой давности в приказном производстве неприменимо, поэтому судебным приказом будет взыскана вся сумма долга в пределах лимита.

Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 27.12.2016 N 62 "О некоторых вопросах применения судами положений Гражданского процессуального кодекса Российской Федерации и Арбитражного процессуального кодекса Российской Федерации о...

Общие положения. Требования, заявляемые в порядке приказного производства

5. Под денежными суммами, которые подлежат взысканию в порядке приказного производства, понимаются суммы основного долга, а также начисленные на основании федерального закона или договора суммы процентов и неустоек (штрафа, пени), суммы обязательных платежей и санкций, общий размер которых на момент подачи заявления о выдаче судебного приказа не должен превышать: пятисот тысяч рублей - по заявлениям, рассматриваемым мировыми судьями, включая заявления об истребовании движимого имущества от должника (часть первая статьи 121 ГПК РФ)

Конечно, Вы можете обратиться в организацию ЖКХ с предложением оплатить долг. Но, полагаю, именно этого Вы пытаетесь избежать: оплаты долга? Тогда остаётся только ждать, пока последует обращение в суд. О вынесении судебного приказа Вы, скорее всего, узнаете только после ареста приставами - исполнителями Ваших счетов, и списания с них суммы долга.