Авария, реанимация и отказ страховой - Как решить мою ситуацию?

Д.ночи! 10.12.22 я попал в аварию, меня увезли на скорой., на следующий день ко мне в реанимацию приходил сотрудник ДПС, я подписал документы мне объяснили что я не виноват, дали мне документы (которые я потом потерял в больнице). Потом было 2 операции долгое лечение я стал инвалидом 2 гр. Я ждал суда что бы потом с решением суда обращаться в страховую (виновника я был без страховки) по возмещению авто и здоровья. 29,08.22 я получил письмо по почте постановление об отказе. В возбуждении уголовного дела от ст.следователя следственного отдела. В нем сказано что водитель Тюленев управляя авто по неустановленной причине выехал на полосу встречного движения, где допустил столкновение с моей машиной. В результате ДТП я получил телесные повреждения, которые согласно заключению эксперта номер 892-МД от 12,07,23 таким образом расценивается как причинившие тяжкий вред здоровью. Таким образом в действиях Тюленева, просматриваются признаки состава преступления., предусмотрено ч.1 ст 264 УК РФ. Потом назначают автотехническую судебную экспертизу. Которую не провели. И ст.следователь пишет чтопринять законное решение не может. И на основании изложенного руководствуясь п 2 ч 1 ст 24 упк РФ,ст 144,145 и 148 УПК РФ. Что мне делать в этой ситуации, я понимаю надо писать жалобу на имя прокуратура. Меня интересует вопрос со страховой компанией как все решать, на данном этапе. Не останусь ли я без выплат. Подскажите пожалуйста что делать.