Подскажите, как оспорить завещание и получить назад отсуженное много лет назад имущество?

только если дед был психически не здоров, его сожительница путем угроз физической расправы и /или убийства, уничтожения или повреждения имущества, жизни и здоровья близких деда, получила завещание от последнего и тем самым злонамеренно завладела имуществом!!! иными словами, вот основания признания завещания не действительным/оспоримым:

Согласно ст. 1131 ГК РФ выделяют следующие формы недействительности завещания:

завещание, недействительное в силу признания его таковым судом (оспоримое);

завещание, недействительное независимо от судебного признания (ничтожное).

Ничтожное завещание

Ничтожным является:

завещание, совершенное через представителя, а не лично (п. 3 ст. 1118 ГК);

завещание, написанное от имени двух или более граждан (п. 4 ст. 1118 ГК);

завещание, удостоверенное лицом, которому, в силу закона, такое право не предоставлено (ст. 1124, 1127, п. 7 ст. 1125, п. 2 ст. 1128 ГК);

завещание, выполненное не собственноручно, если такое требование обязательно (например, закрытое завещание – ст. 1126 ГК; завещание в чрезвычайных обстоятельствах – ст. 1129 ГК);

сомнения в собственноручной подписи завещателя (п. 3 ст. 1125, п. 2 ст. 1126, п. 2 ст. 1127, п. 1 ст. 1129 ГК);

завещание подписанное и удостоверенное в отсутствие свидетелей, когда их присутствие, в силу закона, обязательно (например, при передаче нотариусу закрытого завещания – п. 3 ст. 1126 ГК; завещания в чрезвычайных обстоятельствах – п. 1 ст. 1129 ГК);

несоответствие свидетеля требованиям, предусмотренным законом (п. 3 ст. 1124 ГК); (признак ничтожности завещания);

мнимое или притворное завещание (согласно ст. 170 ГК, мнимой признается сделка, которая совершается лишь для вида, без намерения создать соответствующие ей правовые последствия. В то же время, под притворной понимается сделка, совершенная с целью прикрыть другую сделку).

Оспоримое завещание

Завещание является оспоримым в следующих случаях:

завещание, совершенное недееспособным или ограниченно дееспособным лицом (п. 2 ст. 1118 ГК);

отсутствие чрезвычайности обстоятельств, явно угрожавших жизни завещателя, при составлении завещания в таких обстоятельствах (п. 3 ст. 1129 ГК);

такое состояние завещателя в момент совершения завещания, когда он не отдавал отчета своим действиям (ст. 177 ГК);

совершение завещания под влиянием угрозы, насилия, злонамеренного соглашения завещателя и наследника, а также вследствие тяжелых обстоятельств на крайне невыгодных для завещателя условиях (ст. 179 ГК).

Как видно, перечень оснований исчерпывающий!!!