ДТП - Сложности с установлением виновности и рассчетом скорости движения

Чуть меньше месяца назад я попала в ДТП, ситуация в следующем - я двигалась по главной дороге и при пересечении нерегулированного перекрестка в меня врезалась машина, которая двигалась по второстепенной дороги, она совершала маневр (поворот налево), после столкновения мою машину развернуло на 180 градусов и отнесло на 20 метров с последующем наездом на припаркованное авто. Водитель авто, которое врезалось в меня настаивает на обоюдной вине, т.к. по его мнению я ехала с превышением скорости и вообще он не двигался, и по его мнению это я врезалась в него. После первого похода к дознавателю виновника установить не удалось и дознаватель назначил нам 2-ой визит на который мы должны были предоставить фото наших автомобилей, а я со своей стороны должна привезти свидетеля, которого я указала еще при написании объяснении в ГИБДД. Во второй визит мы принесли фото, по повреждениям моего авто четко было видно что наезд был совершен на меня, а не наоборот + мой свидетель тоже дал показания в мою пользу. Но не смотря на все решения так и не было вынесено, дознаватель сказал что все материалы будут переданы эксперту и после устной консультации с ним будет вынесено окончательное решение, вроде как будут рассчитывать мою скорость. У меня следующие вопросы: Каким образом происходит рачет скорости движения, если сотрудники ГИБДД даже не производили замер тормозных путей, а сделали только замеры на какое расстояние унесло мое авто? Могут ли признать нас обоюдно виновными если все таки установят превышение скорости с моей стороны (допускаю превышение 10 км/ч), или за это нарушение мне просто выпишут штраф?