КАСКО - как получить полное возмещение после ДТП с косулей, даже не вызывая ДПС?

Ситуация по КАСКО. Ехали в другой город. На трассе под машину бросилась косуля. От удара машина получила значительные повреждения спереди справа, но осталась на ходу, животное погибло. Позвонили своему страховому агенту, у которого приобретали КАСКО с 2014 года (за это время не было ни одной аварии). Говорит, вызывайте ДПС и звоните на горячую линию в страховую компанию. Спрашиваем: вначале ДПС, а потом на горячую линию или наоборот? Она отвечает: вначале на горячую линию, они лучше знают и скажут что и как делать. Звоним на горячую линию, оператор фиксирует наш случай, спрашивает, на ходу ли машина? Уехали ли мы с места ДТП или на месте? Говорим, конечно, не уехали, мы здесь стоим. Он диктует нам порядок действий: сделать фото повреждений, двигаться дальше на машине и в течение 5 рабочих дней через электронный сервис подать в страховую компанию заявление и все необходимые документы. Подробности нам пришлют в смс. Мы спрашиваем: а ДПС вызывать? Нам отвечают: не надо вызывать, я все зафиксировал. Мы несколько раз уточнили, точно ли не надо вызывать? Ответ был одинаковый. Тогда мы спросили имя оператора, он назвал своё имя без фамилии. Мы спрашиваем фамилию, вместо неё он нам называет свой номер. Ок, так себе и записали. Все сфотографировали, в том числе и мёртвое животное на обочине, и поехали дальше. В течение 5 рабочих дней отправили все необходимые документы, как было указано в инструкции в смс. Ждём ответ от страховой. И то, что нам ответили, нас повергло в шок! По фото (удаленно) эксперт компании выявил 5 пунктов повреждений и страховая нам присылает направление на СТОА, где сказано, что нам поменяют только одну деталь (бампер), остальное за наш счёт. Мы ничего не понимаем, почему так? А потом спустя несколько дней получаем по почте России ещё одно письмо от страховой компании, где уже она нам разъясняет, что у нас страховой случай, но в связи с тем, что ДТП не было зафиксировано органами, то по программе нашей страховки компания нам может без обращения в ДПС поменять одну деталь в год. Поэтому они нам поменяют только бампер. Вопрос: можем ли мы каким-то образом добиться справедливости и получить полное возмещение по КАСКО от страховой компании, если мы не вызвали ДПС по причине только лишь того, что нам так сказал действовать оператор страховой компании (когда звонили на горячую линию, в телефоне робот сообщил прежде чем соединить с оператором, что разговор записывается, т.е. запись эта должна быть у страховой)? И какие действия нам следует предпринять? Программа КАСКО у нас "Угон+ущерб"