Как получить отмену решения суда по расписке, выдаваемой под давлением и несостоявшейся рабочей ситуации

У меня такая ситуация-я в 2011 году, под давлением другого человека написал ему расписку о том что я у него занял сумму в размере 30000 рублей, в устной форме мне было высказано о том то если я хочу остаться живым и увидеть своих родителей живыми, то мне надо написать эту расписку. А началось все с того что я за день до этого пришел устраиваться на работу до этого человека, меня приняли, на следующий день послали за грузом на машинев процессе движения у авто заклинило двигатель, так как документов на мое трудоустройсто нет, то этот человек решил что ремонт двигателя будет за мой счет, после деффектовки двигателя была выявлена причина поломки (отказ маслоприемника), тоесть это не моя вина. Прошел год, этот человек подал на меня в суд на основании этой расписки, суд принял решение в его пользу. За 3 дня до суда я подал заявление в полицию о вымогательстве у меня денег, полиция отказалась возбудить уголовное дело по факту вымогательства, после я написал жалобу в прокуратуру а полицию, получил удовлетворение моей жалобы, но к этому моменту я получил постановление от фссп, о том что должен выплатить деньги. По не знанию законов, я согласился с решением суда. Как теперь мне получить отмену решения суда?