Как указать в договоре дарения что одаряемый становится собственником только после смерти дарителя?

А нет такого условия. Оно противозаконно! Одаряемый становится собственником сразу после государственной регистрации договора дарения. А с такой формулировкой противозаконной ни один нотариус или госрегистратор не зарегистрируют договор.

157 ГК, дарение, совершенное под отлагательным условием, представляет собой соглашение, по которому возникновение обязательства дарителя передать одаряемому подарок или освободить его от обязанности, ставится в зависимость от конкретного обстоятельства

Статья 157. Сделки, совершенные под условием

Статья 157. Сделки, совершенные под условием

См. Энциклопедии, позиции высших судов и другие комментарии к статье 157 ГК РФ

1. Сделка считается совершенной под отлагательным условием, если стороны поставили возникновение прав и обязанностей в зависимость от обстоятельства, относительно которого неизвестно, наступит оно или не наступит.

2. Сделка считается совершенной под отменительным условием, если стороны поставили прекращение прав и обязанностей в зависимость от обстоятельства, относительно которого неизвестно, наступит оно или не наступит.

3. Если наступлению условия недобросовестно воспрепятствовала сторона, которой наступление условия невыгодно, то условие признается наступившим.

Если наступлению условия недобросовестно содействовала сторона, которой наступление условия выгодно, то условие признается ненаступившим.