Надо ли регистрироваться как Ч.П.? И как обезопасить себя от ответственности в случае аварии?

Если я правильно понял, то "сдать" означает "передать в аренду". В этом случае Вам следует заключить в простой письменной форме договор аренды Вашего автомобиля (статья 606 ГК РФ). Регистрироваться индивидуальным предпринимателем не нужно, если Вы не собираетесь систематически извлекать из этого прибыль (статья 2 ГК РФ). При наличии договора аренды ответственность за причинение вреда в случае аварии будете нести не Вы, а арендатор а/м, т.е. лицо, управляющее им на основании договора (статья 1079 ГК РФ).

С уважением,