Как обеспечить передачу наследства дочери и внукам без риска посягательства родственников - закрытое завещание и другие варианты

Есть ли вариант наследства, при котором есть имущество, им владеет мужчина и у него есть дочь, которое он передаст, но при жизни нужно исключить посягательства родственников, Например, сделать закрытое завещание, чтобы родственники не имели возможность узнать о содержании, При этом он ещё оставался собственником или лучше завещать дочери и внукам, Или вообще прописать, что принятие решения о наследстве будет только в такой то момент