Как ограничить права отца моего сына и защитить его от насилия и негативного воздействия?

Я бы хотела ограничить отца моего сына в правах на него, особенно в возможности забирать ребёнка на несколько дней к своим родителям в другой город. Подскажите, пожалуйста, с чего начать и что из себя данная процедура представляет поэтапно. Дело в том, что мой бывший муж, приходя к нам домой позволяет себе регулярно скандалить в мою сторону, обзывать меня матом, толкнуть, во время нашей семейной жизни пару раз ударил. Всё это происходит на глазах у ребёнка, после чего он болеет, психует, нервничает. Также, он, на мой взгляд, абсолютно не адекватен по отношению к сыну. Например: он может сказать, что свяжет ему руки за плохое поведение или назовёт вором, ставит ему жестокие мультики, какие-то странные сказки, передачи про инопланетян и много всего. Год назад он играл вместе с ним в компьютерную игру для взрослых, где ограничения по возрасту до 18 лет, жестокость, насилие, убийства и не нормативная лексика. После чего у ребёнка случился невроз навязчивых движений и мы долго лечились. Попытки донести, что ребёнку такие игры запрещены, что при нём нельзя орать, агрессировать приводят только к выпадам в мою сторону, обзывательствам и прочее. Поверьте, я бы была очень рада, чтобы сын общался с папой без ограничений, но я просто боюсь за него. Сейчас он хочет забрать его к родителям на неск дней, а я боюсь отпускать, но если не отпустить, то будет скандал, он пригрозил, что заберёт его насильно, т.к. имеет полное право. Дело ещё в том, что я сама уже не в силах, нервы не выдерживают. Могу ли я решить данную ситуацию, или хотя бы принять меры, в следствии которых он будет бояться проявлять агрессию. Ещё момент-я не работаю, в очередной раз меня уволили из-за частых больничных, сын болеет каждый мес. мы вместе не живём пол года, ребёнок стал намного спокойнее, это заметили все, в том числе и воспитатели и невролог. Спасибо заранее!