Как защитить свои права - выселение отца и его семьи из наследственной квартиры

Ситуация следующая: Нас 3 детей, мать умерла, отец живой. Мать при жизни купила квартиру, она после смерти оформлена на нас (детей), мы вступили в наследство. Мать и отец в браке не были. После ее смерти отец женился, и сейчас проживает в квартире матери с новой семьёй и моим несовершеннолетним братом. У отца и его жены есть своя квартира прямо напротив нашей. Никто из них в нашей квартире не прописан. Я и мой совершеннолетеий брат нуждаемся в жилье, но из-за отца и его семьи въехать в СВОЮ квартиру не можем. На мои просьбы съехать, отец говорит, что даже с полицией я его не смогу выселить, и цитата его жены: "палиция длья миня Кито?" (Она не русская, но оформила гражданство. Не понимаю как, даже по-русски криво говорит). От соседей на его семью жалобы: они постоянно ругаются, посреди ночи кричат, во время ссоры портят также квартиру. За коммунальные услуги платят частично. Также в мой адрес от него и его жены постоянные оскорбления. Приезжала к ним недавно полиция после очередной ссоры, посоветовали жить отцу с женой раздельно, раз ужиться не могут. Вопрос: можно ли дать им срок на выселение и прийти с полицией и участковым и выпроводить их из нашей квартиры? Или же нужно подавать иск в суд? Заранее спасибо за ответы!