Как забрать ребенка без суда и избежать преследования - советы и ответы на вопросы

Ситуация следующая: С бывшей женой разведены уже 2 года, есть дочь, 4 года. Есть мировое соглашение (через суд) о определении места жительства ребёнка с матерью. Фактически ребёнок проживает с бабушкой и дедушкой, родителями бывшей жены. Жена в ребёнке не заинтересована, посещает его редко. Живет отдельно, в квартире дедушки (своего отца). В ребёнке заинтересованы бабушка и дедушка, они его воспитывают и растят. Суда о определении порядка общения с ребёнком не было. По факту к нему пускают раз в месяц на пару часов, под присмотром деда. Хочу забрать ребёнка, без дальнейших судебных разбирательств. Есть очень большая вероятность, что если буду действовать законными методами, эффект будет очень незначительный (смотрел судебную практику), а также бабушка и дедушка на время судебных разбирательств к ребёнку доступ совсем закроют. А после решения суда смогут эффективно его игнорировать, выплачивая штрафы (причем усилия для выписки каждого штрафа с моей стороны с привлечением приставов, свидетелей и т.д. будут более значительны, чем выплата оного ими). Боюсь психологического давления на ребёнка со стороны бабушки и дедушки (такое уже было не так давно). Дочь ко мне очень привязана, хочет проводить время и жить со мной. С дедом и бабкой ведет себя очень грубо. К матери она тоже привязана, но мать не хочет с ней жить ни в какую. Интересуют ответы на следующие вопросы: 1. возможно ли жить с ребёнком, не скрываясь в том же городе? 2. Какие условия для подачи меня и ребёнка в розыск? Будут ли искать, чего стоит опасаться? Как вести себя в ситуации, если нас найдут, как не допустить того, чтобы ребёнок оказался опять у них и был закрыт на долгие месяцы (такая ситуация уже была)? 3. можно ли ребёнка устроить в кружки, музыкальную школу? Как быть с обычной школой, как можно формально записать его в школу, но проводить уроки частным образом? 4. Отъем ребёнка будет производиться силовыми методами у бабушки и дедушки. Как сделать так, чтобы у них не было повода навесить на меня статью Самоуправство, Легкие телесные повреждение, Повреждения средней тяжести? 5. Другие вопросы, их много, возникнут по мере ответов на эти вопросы.