ДТП на регулируемом перекрестке - как доказать свою невиновность и бороться с неправомерными требованиями страховой компании?

В мае 2012 года у моей знакомой случилось ДТП на регулируемом перекрестке, данный вид ДТП на сколько я знаю всегда был спорный, тем более без свидетелей, смысл в ДТП в том, что она начала движение и двигалась на зеленый свет, перпендикулярно ей вылетел мужик на НИССАН ТИИДА и она въехала ему в бок. Повреждены 2 двери и порог у НИССАНА ТИИДА, есть фотографии с места ДТП с повреждениями со всех ракурсов и с запечатленными номерами авто. Так вот она не стала воевать с ГИБДД и вину повесили на нее, у второго участника было КАСКО в СК Росгосстрах. Еще до праздников пришло злобное письмо о том, что за ремонт авто было потрачено 467 тысяч рублей (хотя новый стоит 600 причем в хорошей комплектации), что 467 - 120 = 346 тысяч она должна на реквизиты перечислить, в противном случае они с нее снимут дополнительные затраты. Хоть убейте, я не верю, что за 2 двери, и пороги можно содрать 467 тысяч, тем более я уверен, что такие авто должны тогда списывать и тогда учитывать стоимость годных остатков. Был звонок в страховую с просьбой предоставить калькуляцию, на что был получен отказ. Подскажите как действовать в данной ситуации? На сколько я понимаю желательно достать фототаблицу эксперта, который делал осмотр вместе с актом осмотра и идти к другому эксперту оценщику, после чего идти в суд, либо же если страховая не предоставит калькуляцию то ходатайствовать о назначении судебной экспертизы, но длиться она я думаю будет оооочень долго. Подскажите еще вопросик, стоит ли пробовать бороться за хотябы обоюдную вину уже в гражданском деле? Каким образом правильно можно взять из данной СК необходимые документы? (письменный запрос, звонок, еще что-то) и в каком виде? (претензия, заявления...) если есть шаблоны подскажите пожалуйста.