Как оставить наследство отцу без похода в нотариальную контору - составление завещания и дарственной

Живу последние 10 лет с отцом с двухкомнатной приватизированной БЕСПЛАТНО (продажная цена квартиры установлена оценочной комиссией в сумме 6504,44 руб.) в 1993 году в совместную собственность квартире в доме 1960 года (2 комнаты общ. пл. 43 кв.м.). Замужем, но вот уже много лет вынуждена жить с больным отцом... да и в квартире свекрови (где живет муж) не прописана.. Другого жилья нет. Инвалид 3 группы. Брат, имеющий в собственности не одну квартиру, в одной из которых проживает, вроде бы обещал, что не будет претендовать на свою долю в случае смерти отца, но...что-то мне подсказывает, что это обещание будет забыто. Отец согласен оставить завещание на меня, но и домой не хочет (наверное стесняется отсутствия евроремонта) приглашать нотариуса (да он и не едет, хотя вроде обязан, если я обеспечу его такси (с ним из нотариальной конторы приеду), и идти-ехать куда-то ему трудно, и написать завещание хотел бы дома, а не в нотариальной конторе (понятно, неловко, что у человека такого возраста (87 лет) это может занять много времени). Подскажите, пожалуйста, как лучше (и дешевле - я не богата) решить проблему: 1. Составить завещание. Каков текст. 2. Написать дарственную. Каков текст. Можно ли написать заранее (дома) текст, чтобы в нотариальной конторе только зарегистрировать (сколько это приблизительно займет, чтобы успокоить отца)? Как добиться, чтобы нотариус все-таки согласился приехать домой (понятно, что за плату (когда и где ее внести)? Как подготовиться (вызвать такси из нотариальной конторы), чтобы такси не стояло 2 часа, пока подойдет моя очередь, можно ли по закону надежно договориться, получить талон, очередь на определенный час и минуты? У нас вроде бы к каждому нотариусу прикреплены определенные районы (улицы-дома) - можно ли за этими нотариальными действиями обратиться к любому нотариусу (в нотариальную палату письменно)? Можно ли записываться в очередь к нотариусу по телефону, e-mail? Спасибо!