Советы относительно ДТП - Что делать в случае аварии и спора о вине

Как быть. Сегодня утром ехала по дворовой территории, из-за угла дома с дороги въезжал в жилую зону автомобиль, я видела как он притормаживал, поэтому не снижая скорости ехала, не меняя траектории движения, но поравнявшись с машиной, которая выезжала из-за угла, я поняла, что машина всё еще движется, поэтому не снижая скорости, я попыталась уйти от столкновения. И тут в левое крыло и бампер моей машины пришелся удар. Для водителя, который въехал, моя машина была помехой справа. Я вышла осмотрела повреждения, ко мне подошел водитель авто и говорит, мол,у нас с вами обоюдка, так как я превысили скоростной режим, хотя мой тормозной путь был очень коротким. В общем, пока я была в шоковом состоянии, так ка я водитель, который только сел за руль и опыта в таких ситуациях не имела... водитель въехавшего в меня авто сказал, раз каска есть, то туда лучше обратиться и не заморачиваться на вызов ГАИ.. так как я очень спешила, да и водитель не собирался оставаться-мы уехали с места ДТП. и только сейчася поняла, что уехав с места, признала свою вину. Перед уездом водитель оставил свой номер телефона, я позвонила ему и сказала, что нужно всё таки составить схему и обратиться в ГАИ, на что получила ответ, что он свою вину не признает и скорее всего я пойду как сторона обвиняемая.. договорились встретиться на месте ДТП и вызвать ГАИ.. что сейчас лучше сделать? Посветуйте, пожалуйста!