Брат не выполняет договор и задерживает наследство - какие действия возможны по закону?

Сложилась сложная ситуация суть вот в чем. Я проживаю в 2 ух комнатной муниципальной квартире в которой прописаны: моя супруга, моя дочь, моя мама и мой брат. Но брат с нами не проживает уже более 6 лет. Он живет в 3 ех комнатной приватизированной квартире с дедушкой по отцовской линии, вместе со своей супругой. Квартира была давно приватизирована и поделена пополам между моим дедушкой и бабушкой. Бабушка скончалась оставив завещание своей половины мне и брату. В права наследства ни кто из нас до сих пор не вступил. С братом устно была договоренность о том что он проживает там в 3 шке я в 2 ушке. Сейчас я хочу переделать договор соц найма так как умер отец и прописались супруга и дочь, для дальнейшей приватизации квартиры с целью ее продажи и покупки в 3 ех комнатной квартиры. Брат препятствует переделыванию договора не предоставляя документы. Удерживает у себя и не передает Завещание для вступления наследства в ту квартиру в которой он живет... Все это время он не платил квартплату в той квартире где я живу и очень редко появлялся есть куча свидетелей, так же у него висит долг по 3 ех комнатной квартире... Вопрос можно ли принять какие либо действия во отношение брата со стороны закона? У меня имеется копия завещания и кое какие документы сопутствующие этому вопросу так как у того нотариуса где было составлено завещание есть открытое дело о начинание вступления в наследства с моей стороны... но не доделанное.