Как действовать при нарушении прав ГИБДД и преодолении их неправомерных действий

Нарушила знак 4.1.1, гаишник доказывал, что это 5.7.1 и лишение прав, хотя, он мне на видео показал, там только 4.1.1 и никаких знаков больше. Я приглашала его в свою машину, сесть отказался, сказал, что запрещено. Попросила показать удостоверение показал, но фотографировать не дал. Я ему сказала, что я нарушила 4.1.1. и это не лишение, просила показать мне ПДД и штрафы, отказался. В протоколе выписал штраф за не пристегнутый ремень и вернул права. Во время подписания протокола, я воскликнула У меня нарушение на 1000 руб, а вы мне 5000 руб. выписываете. Он сказал не 5000 руб., а 500 руб., верните права и протокол я всё-таки вас лишу. Вырвал из рук ручку, пытался вырвать права и протокол, он пытался с переднего сиденья вырвать протокол, я подписала его своей ручкой и вернула. Выбежала из машины, так он продолжал дергать меня за рукав и пригрозил отвезти в отделение, он выбежал за мной погнался, но потом остановился. Сказал, что все равно никуда меня не отпустит. Я села в машину и заперлась. Он подошел и начал требовать права. Я поехала, он включил мигалку и поехал за мной. Проехав, метров 5, я остановилась, так как нет смысла играть в догонялки надо договариваться. Угрожал вызвать ППС, куда-то звонил, записывал наш разговор на айфон. Права я не отдавала, так как не важно что ты нарушил, и что на видео, напишет 5.7.1, напишет улицу где есть 5.7.1 и я буду долго доказывать, что не ехала по этой улице, суд поверит скорее ему, чем мне. После долгих препирательств, и моих просьб не лишать меня прав отпустил. Вопрос не в том, куда на него жаловаться. А что делать на месте, куда звонить, если я знаю, он знает, что шьёт не то нарушение, но всё равно играет в свою игру.