Как доказать невменяемость и изменить наследственные права?

Я уже задавала здесь вопрос, но мне ответили что-то вроде: Деточка, ты слишком много хочешь, выгоняй всех на улицу, сначала бабку, потом мать и т.д., поэтому придётся писать подробнее. Квартира 55 м, в ней жили папа, мама, сестра, я. Отец умер. Сначала мы втроём претендовали на наследство, бабка (его мать) не собиралась этого делать. У неё своя двушка улучшенной планировки, она живёт лучше нас. У нас плесневая хрущёвка на окраине. Потом у неё помутился рассудок, она переставала узнавать людей, называла их разными именами, т.е. была невменяемой. Ей делали МРТ-диагностику - нашли заболевания мозга, водили к неврапотологу - ставили диагнозы, лечили препаратами, в том числе психотропными (феназепам) и т.д. Через неделю после начала лечения было написано заявление о вступлении в наследство. Заявление было написано под давлением сына, бабуля не могла отдавать отчёт своим действиям. Теперь у неё одна двенадцатая, 4,5 м остальные 50 м - наши с мамой. Её сын (наследник) постоянно нас шантажирует этими метрами (у него самого трехкомнатаня улучш. Планировки). Можем ли мы доказать в суде, что бабка была невменяема и не могла отдавать отчёт своим действиям, что подавала заявление, не отдавая отчёт своим действиям? Имеются свидетели, а также записи в мед. карточке, диагнозы, рецепты психотропных таблеток. Мы лишь хотим жить в нашей квартире, как раньше. Есть ли шанс выиграть это дело?