Я заметил, как мой друг крадет питарды в магазине - камеры все зафиксировали, а теперь меня считают его подельником. Что делать?

Андрей из Вашего вопроса не понятно, сколько эпизодов преступления Вам вменяют, какова сумма похищенного? Есть ли у вас группа лиц по предварительному сговору или нет, и.т.д. Исходя из информации которую вы даете отвечаю следующее;

Статья 7.27. Мелкое хищение Кодекс РФ об административных правонарушениях

Мелкое хищение чужого имущества путем кражи, мошенничества, присвоения или растраты при отсутствии признаков преступлений, предусмотренных частями второй, третьей и четвертой статьи 158, частями второй, третьей и четвертой статьи 159, частями второй, третьей и четвертой статьи 159.1, частями второй, третьей и четвертой статьи 159.2, частями второй, третьей и четвертой статьи 159.3, частями второй и третьей статьи 159.4, частями второй, третьей и четвертой статьи 159.5, частями второй, третьей и четвертой статьи 159.6 и частями второй и третьей статьи 160 Уголовного кодекса Российской Федерации, -

влечет наложение административного штрафа в размере до пятикратной стоимости похищенного имущества, но не менее одной тысячи рублей или административный арест на срок до пятнадцати суток.

Примечание. Хищение чужого имущества признается мелким, если стоимость похищенного имущества не превышает одну тысячу рублей. Желаю удачи.