Остановка ДПС - Задержание и последствия для автовладельца

Ехали с товарищем по правилам пристёгнутые, нас остановили сотрудники ДПС (когда мы остановились), я сидел в нетрезвом виде на заднем сиденьи, мой товарищ попросил у сотрудников документы, они не предоставили стали его вытаскивать из машины он перелез на пассажирское сиденье. Сотрудник обошёл автомобиль открыл пассажирскую дверь куда пересел мой товарищ и так непредставившись попросил выйти.

После этого товарищ вышел о чем они говорили я не слышал. В это время другой сотрудник попросил меня выйти из машины, я отказался. После чего из бардачка достали мои док-ты. стали пробивать по базе, а мой товарищь покинул место остановки. Мне предложили пройти медосвидетельствование я отказался, тк был пассажиром, в это время приехала полиция и меня скрутили и увезли в отдел рувд. Там мне сотрудник дпс закрывая ладонью протокол попросил расписаться, на что я пропросил ознакомиться за что я расписываюсь, а тот просто встал и ушёл из отдела после чего я его не видел. Я спросил у сотрудников полиции за что я задержан они сказали за подозрение в угоне. Потом я написал объяснение как все было, расписался и меня отпустили. Машину поставили на штраф стоянку. В итоге я остался без прав, реально ли их ВЕРНУТЬ?