Нарушение прав и произвол сотрудников ДПС - Как вернуть права и защитить себя?

Произошла не приятная ситуация. Я со своим другом ехал на автомобиле. Через некоторое время нас сзади догнала машина сотрудников ДПС и включила проблесковые маячки и попросила остановиться. Я свернул на обочину, остановился. Вышел из своей машины и подошел к сотруднику полиции и подал документы. Сотрудник не объяснил причину моей остановки начал смотреть документы после этого он попросил пройти с ним в служебную машину. В машине сотрудников ДПС мне предложили пройти медицинское освидетельствование. Я спросил на каких основаниях? Они мне толком ни чего не пояснили, лишь потом в протоколе я увидел запись что якобы у меня была не связанная речь, неустойчивость позы и что мое поведение не соответствовала обстановки. Хотя я был совершенно трезв! Сотрудник позвал двух понятых при которых я отказался проходить медицинское освидетельствование. Понятые меня не видели и не знали кого отстраняют от управления. Когда я хотел взять у понятых номер телефона, сотрудники ДПС запретили мне это делать. В протоколе я написал не согласен так как сотрудники не пояснили причину моей остановки, причину по которой я должен проходить медицинское освидетельствование и отказались брать объяснения с меня и моего пассажира! Так же при задержании транспортного средства мне не дали ни каких документов (где забирать автомобиль) Так же сотрудники ДПС не разъяснили мне мои права, куда я могу обращаться. Подскажите пожалуйста каковы мои шансы вернуть права? И что мне вообще делать?