В какой последовательности с юридической точки зрения нужно действовать?

22-го пошли мы на рынок (я, моя жена и ее сестра). Рынок устроен таким образом, что там расстояние между контейнерами сделано большим для движения по рынку на машинах. Сделали покупки и направились к выходу. Сзади тихонько подкатилась тойота и с расстояния 1,5 метров неожиданно рванула вперед, сбив мою жену и ее сестру («посадила их на капот») и прокатив их на капоте около 3 метров ударилась в стоящие жигули, при этом ноги жены и сестры оказались между машинами в зоне столкновения. В результате: у жены перелом малой берцовой на правой ноге и ушиб левой ноги, а у сестры множественный перелом стопы. Очевидно, женщина-водитель перепутала педали тормоза и газа. У водителя имеется страховка ОСАГО. После приезда скорой я, жена и ее сестра уехали на ней в больницу, судя по звонку сделанному мной в дежурную часть ГИБДД происшествие зарегистрировано. Врачами было назначено лечение: для жены – гипс. Для сестры операция. Неофициальная стоимость операции 5 тыс. руб. (неофициальная, потому что врачи не будут делать документы на эту сумму – очевидно, официально считается бесплатной). Поведение женщины-водителя: сначала ох ах все оплачу - я виновата! Потом, а зачем согласились платить врачам? Затем одни костыли вместо двух. После предложение – она оплачивает операцию, а жена и сестра пишут, что не имеют к ней претензий. Результат – наше к ней негативное отношение и принципиальная позиция решения дела через официальные инстанции – суд. Вопросы: подскажите, пожалуйста, какова схема развития событий в данном случае? Где могут возникнуть проблемы? Как могут «кинуть» в данной ситуации? В какой последовательности с юридической точки зрения нужно действовать? Скажите, что нужно уточнить и дополнить для полноты картины.