Автомобиль, приобретенный в 2008 году, оказался под арестом - как разрешить ситуацию?

Купил автомобиль еще в 2008 году по договору купли-продажи, поставил на учет в ГАИ, у меня оригинал ПТС, правда поставил машину на учет не на себя, а на мать, т.к. у нее инвалидность 2 гр. и была, до не давнего времени, льгота на уплату транспортного налога, а ездил по генералке. Недавно автомобиль решил продать, но при снятии с учета выяснилось что на авто наложен арест по определению суда и запрет на регистрационные действия РОСП-ом в 2010 году. Дали в ГАИ копии постановлений. Был в РОСП-е сказали что за прошлым владельцем несколько заложенных автомобилей по автокредиту в Сбербанке еще с 2007 года, по факту мошенничества завести дело не удалось и как я понимаю взыскать деньги с него тоже. Непонятно как в ГАИ сняли и поставили авто на меня, если он был в залоге у банка и почему ПТС был на руках у владельца, а не в банке?! И как РОСП наложил арест не удостоверившись, что сменился хозяин транспортного средства. Начальник РОСП-а сказал, что снять арест не может, только через суд, если признают за мной право собственности и снимут арест. Как мне быть? Боюсь по решению суда вообще потерять авто, т.к. таких случаев очень много. Еще добавлю, что в определении суда написано, что банку ходатайство удовлетворено частично, т.е. арест на транспортное средство наложить, но в части запрета на совершение каких-либо действий предыдущим владельцем и др. лицам касающихся предметом спора отказать, т.к. истцом не указано какие действия подлежат запрету на спорное имущество. Как я понимаю банк точно не сформулировал иск, только написав о взыскании задолженности по кредиту на залоговое имущество. Что можно сделать в данном случае?