Вопросы алиментов и установления места жительства для детей в разводе

У моего гражданского мужа двое детей от первого брака. Платил несколько лет алименты в размере 1/3 заработка, но дети проживали после развода родителей с бабушкой (мамой мужа). У нас не было жилищной возможности взять к себе хоть одного ребенка. Сейчас один ребенок (12 лет) уже полгода проживает с папой, идет процесс по установлению места жительства ребенка. Второй ребенок (12 лет 11 мес.) так и проживает с бабушкой. Мама в жизни ребенка (12 лет) не принимает ни какого участия, общение ограничивается звонком раз в месяц. Второй ребенок ее интересует поскольку постольку. С какис иском обращаться в суд после первого процесса чтобы снять алименты на детей в пользу мамы. Возможно ли по закону закрепить проживание ребенка (12 лет 11 мес.) с бабушкой не лишая родительских прав родителей. Папа готов нести алиментные обязательствам перед бабушкой. Второго ребенка забрать к себе нам не позволяют жилищные условия да и жить он хочет с бабушкой. Как сделать чтобы мама не только не получала алименты но исама их платила папе и бабушке т.к.одного ребенка мы содержим полностью а второго кормит и воспитывает бабушка (органы опеки об этом знают) вещи ему помимо алиментов маме детей покупает папа. Мама не работает даже с алиментов бабушке практически не помогает. Сколько процессов займет это разбирательство?