Как установить порядок общения ребенка с бывшим мужем?

У меня такая история: В 2004 году я вышла замуж. В 2005 году родила сына. Муж после свадьбы показал свое «истинное лицо». Пил, гулял, изменял и, самое страшное, очень сильно меня бил. В милицию я на него не заявляла – жалко его было, работу бы он потерял сразу. Когда ребенку было 2 года – я от него ушла после очередного избиения на глазах у моих родственников (моей родной бабушки и тети). На развод долго не подавала, он просил второго шанса, я ему его предоставляла и не раз, но его хватало на пару месяцев. В декабре 2009 года мы с ним развелись. Ребенок все это время был со мной. Пока мы были в браке, лето мы проводили у его родителей. Когда я от него ушла, его родители уговорили меня на лето привозить ребенка к ним. Мы живем в Ямало-ненецком АО, Район Крайнего севера, лето у нас редко бывает солнечным и теплым. Ради здоровья сына я согласилась. Привозила им ребенка и оставляла на лето. Но всегда были проблемы, каждый раз они обещали, что ничего не повториться, но обещание они не сдерживали. Первый год я им ребенка отвезла с условием, что он привезут мне его обратно, я работала, не могла себе позволить ездить в Ростов часто. Они не хотели мне его везти, были скандалы, они заговаривали ребенка, что ему со мной будет плохо, а с ними хорошо. Пришлось мне лететь за ним на самолете. В пятницу вылетела, в воскресенье назад. Большие затраты. Второй год они пообещали, что такого не будет, я подумала, ребенку нужно лето и отвезла его им под честное слово. Но сцена та же… Только в этот раз они мне сына с посторонними людьми, на неизвестной мне машине передали как посылку в поношенных вещах, половины тех вещей, которые я отправляла с ним – не было. Ребенку они опять забили голову тем, что я плохая, со мной плохо и т.д. Сын возвращался от них вечно с какими-то болячками, шрамами. Потом я выяснила, что ему разрешали ходить на свалку, копаться в мусоре, 4-х летний ребенок играл у проезжей части без присмотра. Просила их с ним заниматься, готовить к школе. Но приезжая от дедушки с бабушкой ребенок забывал все, был ветреным и не помнил даже того, что мы с ним учили перед отпуском. После такого я отказалась больше им давать ребенка на лето. Отец ребенка, живя с ним в городе населением в 20 000 человек, зная где живет сын, никакого участия в воспитании не принимал, ничего ему не покупал, не навещал. Один раз попросила забрать ребенка из сада, у меня был по работе судебный процесс, надо было выступить свидетелем, он забыл, поехал к друзьям пить. После процесса я стала ему названивать, чтобы забрать ребенка, дозвониться не могла. Дозвонилась до его брата, который дал мне понять, что сына он с садика не забрал, а время было девять часов вечера, «я чуть Богу душу не отдала». Морозы, темно, я пулей прилетела в садик, а там мой ребенок сидит со сторожем. Он работал, алименты добровольно платить отказался, я подала в суд. На что он мне сказал, что доработает до пенсии (он работал инспектором по пожарной безопасности) и уедет, будет платить мне копейки. И если нам что-то надо, то только через суд. Платил он алименты полгода из заработной платы, потом уволился и уехал в Ростовскую область к родителям. После отъезда он о сыне и не вспоминал. На Новый год и на день рождения звонили его родители поздравить и на этом все общение. Ребенок никогда и не вспоминал, что у него есть папа. Прошло уже три года, сыну 7 лет, я второй раз вышла замуж за человека, которого мой сын сам захотел называть папой. Своего нынешнего супруга, Илью, знаю с детства. Его мама была моим учителем. После развода мне было трудно. Поскольку квартиру муж нам отдавать отказался и, при моих попытках все равно в ней жить, делал все, чтобы я не смогла с ним жить под одной крышей. Я снимала комнату, заработная плата была не высокая. Илья со своими родителями мне очень помогали, я училась еще на то время. Если надо было он и ребенка заберет, и посидит с ним, и больницу сводит, и поиграет. Мой сын знал его с пеленок и очень тепло к нему относился. В один день мы с друзьями и с детьми пошли в пиццерию отдохнуть, сыну было около 5-ти, по возвращению домой сын спросил у меня: «Мама, а можно я дядю Илюшу буду называть папой?». Я была настроена против этого. Но психолог мне объяснил, что это желание ребенка и его нельзя у него отбивать. Это произошло в присутствии родного отца, который жил в соседнем микрорайоне. Я не стала больше давить на ребенка, чтобы он не называл дядю – папой. После мне этот человек стал супругом. И вот в конце августа 2012 года, неожиданно приехала мать моего бывшего мужа и стала выпрашивать у меня ребенка пообщаться. Я не стала препятствовать. Давала и это «вылезло мне боком». Они виделись каждый день. На второй день она вернула мне ребенка с температурой 40. Как выяснилось, она пошла с ребенком по магазинам в моросящий дождь, температура на улице была около 15 градусов. При этом купив ребенку холодный кислородный коктейль. Мне этого всего она не рассказала, только пожала плечами, якобы не зная от чего такая температура, мне все рассказал ребенок. На следующий день она опять пришла, я ее не пустила, предъявила ей сказанное сыном. Пока ребенок болел ее рядом не было. Через несколько дней она опять пришла забрать ребенка, мой супруг ей отказал, аргументировав тем, что через пару дней у ребенка первый звонок и если он заболеет, то не сможет пойти на свою первую линейку. Она устроила ему скандал, а мне стала угрожать судом. Чтобы осуществить свои угрозы, она вызвала сына с Ростова, и с ним пошла в отдел опеки и попечительства жаловаться на то, что я не даю им ребенка. Меня вызвали, я объяснила ситуацию, меня поняли. Им посоветовали обратиться в суд, но они туда не пошли. Отцу с сыном я не препятствовала в общении. Четыре дня подряд он его забирал до обеда, а забирала ребенка я с мужем, так как возвращать его они не хотели. За эти четыре дня, они ни разу ребенка не покормили, время с ним не проводили, он играл в игрушки пока они на кухне «отдыхали». О том, что они его не кормили я узнала на четвертый день, мы как обычно забрали ребенка, приехали домой около девяти вечера, сын стал плакать, что у него болит животик и он хочет кушать. Больше я им сына не давала. Уехав в начале сентября, ребенку они позвонили только раз, после Нового года. Сын даже не захотел с ними говорить. Сам сын с ними общаться не хочет, относится к ним как к посторонним людям, стесняется их. Они хотят его забирать у меня на выходные и после школы, увозить в Ростов на лето. Они ему чужие люди. Я против. Что мне делать? Помимо заявления в суд, куда еще мне необходимо обратиться? Возможно ли сделать так, чтобы они видели его раз в неделю в моем присутствии (чтобы они не забивали ребенку голову, а то это продолжается в том же духе) и без моего согласия не могли забрать его и уж тем более увезти? Я в отчаяние, помогите советом.