Изменится что-то если я пропишу туда свою дочь 27 лет.

Уважаемая Надежда! Если Ваша мама приватизировала квартиру только на своё имя, будучи зарегистрированной в ней одна, то квартира является её единоличной собственностью. Вы с сестрой можете унаследовать квартиру только после смерти матери наряду с другими наследниками первой очереди(ст.1142 ГК РФ), если мать не завещает квартиру другому лицу. При условии, что Вы с сестрой к моменту открытия наследства достигнете пенсионного возраста-55 лет, либо будете иметь инвалидность любой группы, то Вы вправе оспорить завещание частично, т.к в соответствии со ст.1149 ГК РФ будете иметь право на обязательную долю в наследстве. Внучка в состав наследников по закону после смерти бабушки не входит, она может стать наследницей в том случае, если к моменту открытия наследства не будет в живых Вас-её матери(на долю, которую получили бы Вы-п.2 ст.1142 ГК РФ), либо по завещанию бабушки, которое можно оспорить частично по вышеизложенным причинам. Наличие у Вашей дочери регистрации в квартире по месту жительства с бабушкой при условии, что она станет наследницей по завещанию или по праву представления, позволит Вашей дочери не платить налог на наследство(ст.4 Закона РФ №2020-1 "О налоге с имущества, переходящего в порядке наследования или дарения"). На регистрацию вашей дочери должна дать согласие Ваша мать. Право пользования жилплощадью у Вашей дочери в квартире бабушки, которое следует отличать от права собственности, возникнет не в результате регистрации в квартире, а в результате совместного проживания с бабушкой и ведения с ней общего хозяйства(ст.292 ГК РФ). Если такое право возникнет, а квартиру унаследуют дочери наследодательницы или другие лица, то за внучкой сохранится право пользования жилплощадью и переселить её можно будет тоько с предоставлением комнаты.