Наследство и проблемы - История о воссоединении семьи и юридических вопросах

У моей мамы был старший брат, но они не виделись лет 50.Мама думала, что он наверное уже умер. Мама с сестрой в свое время искали его, но не нашли. А в марте 2012 года он сам их нашел. Муж моей тетки съездил в тот город узнал, что у него нет жены, детей, но есть квартира сразу привез дядю в наш город в гости и на следующий же день повел к нотариусу. Там составили завещание на младшую сестру. Ни эти родственники ни нотариус про других наследников не спросили (вернее не напомнили) ведь дяде было 85 лет у него только видит один глаз и то не очень, да еще глухой в обо ухо (слуховой аппарат не носит) На момент составления завещания он не осознавал значимость данного действия (согласно ст.26...категория лиц не имеющих право составлять завещание). Так вот 12 января 2013 года он умер у себя в городе. Эти так называемые наследники за ним не смотрели, не ухаживали только и ездили для того чтобы забрать его деньги. Моей маме 75 лет она инвалид второй группы (в завещании не написана) имеет ли она право на какую нибудь долю в наследстве (местные юристы и нотариус говорят, что имеет т.к. она пенсионер и инвалид) Ей придется через суд что то доказывать или... что ей делать помогите пожалуйста.