Пропажа документов и автомобиля - как разрешить конфликт с ГИБДД?

Ситуация такова: летом 2012 года, я передал свой автомобиль знакомому, с которым устно договорились о том, что деньги за авто он мне отдаст частями в установленные сроки. По истечению срока он мне не выплатил, кормил все обещаниями, а затем вовсе перестал выходить на связь. Подождав месяц, я обратился в ГИБДД с заявлением о прекращении регистрации, что они успешно воплотили в жизнь. Спустя буквально несколько дней, мой знакомый вышел на связь, объяснив свою пропажу, отъездом на свою малую родину, где заболел его отец и он долго отсутствовал и не мог связаться, далее пояснил, что не имеет никаких претензий и что готов отдать машину, хоть сегодня. Я обратился в ГИБДД с просьбой восстановить все обратно, что машина нашлась, никто не к кому не имеет претензий, на что мне ответили, что поздняк, машина бюрократии запущена и назад ходу нет. А конкретнее, документы на авто числятся в розыске и что на первом же посту с нее снимут номера и а саму поставят на штраф площадку. На мой вопрос как же мне забрать авто, ответ был как хотите, так и забирайте, на эвакуаторе и буксируйте, что в принципе не реально сделать учитывая дальность расстояния более 2000 км. Посоветуйте пожалуйста, как мне быть в данной ситуации?