как можно законно забрать свои деньги, которые заняла брату а он не хочет отдавать.

если у вас имеются свидетели, что вы предоставили брату денежные средства, то вы можете обратится в суд и пригласить данных свидетелей. Напишите ему письмо (заказное с уведомлением) о том, что просите погасить долг

При отсутствии расписки в получении денег требование денег может быть квалифицировано как вымогательство.

С ответом коллеги Бослак Л.А. не согласно можно взыскать и без расписки. Написать заявление в полицию, что ваш брат ведя меня в заблуждение из корыстных побуждений, заранее запланировав, что обратно не возвратит, решил завладеть моими деньгами в размере ____________ рублей. Поскольку мы давно знакомы, а также поверив в порядочность такого-то, полагая, что он деньги вернет к такому-то времени дала в долг___________рублей. По достижении срока возврата, я начала у него требовать возврата. Однако брат уклоняется от встречи со мной, на телефонные звонки не отвечает. Иногда берет трубку, когда я звоню с незнакомого номера. Приблизительно вот так должно выглядеть Ваше заявление которую желательно направить по почте на имя начальника ОВД или прийти и лично написать , в заявлении укажите, что вы отдавали например при свидетелях. вы можете также записать его телефонный разговор где вы спрашиваете когда он вам вернет долг.